天正１８年（１５９０）、領主植村土佐守泰忠が開設した。産業振興を目的として、領民に農業を奨励し漁法を教え、それらの収穫品を交換させた。

勝浦の朝市は石川県輪島、岐阜県高山と並ぶ日本三大朝市の一つで、４００年の歴史がある。水曜日を除く毎日、午前６時から１１時半頃まで、下町通りと仲町通りで交代に開かれる。